“解放”你的手、脚、眼!国内首个L3级自动驾驶量产体验挑战“全能考场”

5天前,UNI-T(长安汽车全新序列“引力”的首款车型)全球首秀,打响其迈向高端汽车的“第一枪”。5天后的3月10日,重庆两江新区某段快速路上,一辆印着“长安汽车L3级自动驾驶”字样的白色的UNI-T驶过。这意味着,标志着“辅助驾驶”与“自动驾驶”分水岭的L3级自动驾驶技术已在重庆落地,国内首发L3级自动驾驶量产体验已然开启。

体验:随时“解放”你的手、脚、眼

谈及自动驾驶的分级,通俗来讲,L1就是解放双脚;L2就是解放双脚、双手;L3就是解放双脚、双手、双眼;L4就是解放双脚、双手、双眼以及大脑,而L5最舒服,那就是解放全身。

3月10日下午,搭载着L3级自动驾驶技术的量产汽车UNI-T从悦来温德姆酒店出发,经过有人驾驶3公里后,正式交由自动驾驶系统,途径快速路等路段,再开回酒店,历时约30分钟。此次路测由长安汽车总裁朱华荣直播亲测,并针对长安汽车L3自动驾驶技术亮点等问题进行了解释说明。

搭载了L3级自动驾驶技术的UNI-T,即使是面对颠簸路段、车辆频频“加塞”,也应对自如。

当出现拥堵时,车速低于40km/h,自动减速,与前车保持安全距离,驾驶员可玩手机、看车机完全不用担忧;当前车突然“加塞”时,自动调节车速,与切入车辆保持安全距离;当车速高于50km/h时,驾驶员打转向灯后,系统监测换道可行性,控制车辆自动换道;当车辆接近弯道时,自动调节至安全过弯速度,保持安全行驶;当驾驶员“走神”,车辆自动发出警报……整个路测期间,UNI-T在高速公路驾驶辅助功能,智能监测目标车道、全速自适应巡航、高速车道对中行驶、智慧车道偏离预警、前侧横向和正向自动紧急制动、疲劳监测等丰富的辅助驾驶功能加持下,很轻松地完成在部分工况下实现自动跟车、驾驶员确认的自动换道、智慧推荐换道等功能,驾驶人员则可以长时间脱脚、脱手、脱眼,直至系统提醒接管。

“目前,L3级自动驾驶设计最高时速可以达到130km,不过车辆会自动识别限速,保持限速内时速行驶。” 长安汽车智能化研究院高级经理梁锋华介绍。

安全:已经历5000万公里“考验”

L3级自动驾驶安全吗?梁锋华介绍,截至目前,长安汽车L3级自动驾驶量产技术的已完成上万个场景匹配测试,5000万公里测试里程。

L3级自动驾驶技术的量产,系统、软硬件、测试都要达到安全量产的标准;没有供应商可以给予支持;甚至全球连统一的标准都没有……然而,就是在这样的情况下,长安汽车自主开发完成L3级自动驾驶系统核心技术开发,对所有系统算法拥有全部自主知识产权。

梁锋华透露,长安UNI-T上搭载的L3级自动驾驶系统,感知范围覆盖3个360度车外环境感知,整合3种不同物理特性的传感系统,其中前方实现5重感知冗余,最大探测距离大于200米,测量精度可达10厘米,采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器。

该车可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物。同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态,为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据;可有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息,结合高精度地图和ADAS地图的道路信息,最高可实时获取8公里范围内的道路信息,实现车道级高精定位和精准路径规划,还可有效确保自动驾驶任务的准确性。

朱华荣表示,只要道路条件、政策等因素合适,长安汽车L3自动驾驶就能量产上市,预计最快今年有可能实现。

展望:L4级自动驾驶量产有望2025年实现

事实上,早在2009年,长安已经意识到了自动驾驶技术的重要性,并开始了自动驾驶的整体布局和规划,开始组建团队,立项研发自动驾驶汽车。

2011年基于志翔平台开发了前碰撞预警、车道偏离报警等功能原型。2013年基于逸动平台开发了自适应巡航控制、自动紧急制动等功能原型。2015年基于CS35平台开发出具备自动泊车、高速自动驾驶、自动换道等功能的自动驾驶样车。2016年,长安汽车成为首个实现2000km无人驾驶长距离测试的车企。2018年,长安汽车实现L2级IACC集成式自适应巡航、APA4.0全自动泊车的国内量产首发。2019年,长安汽车实现APA5.0全自动遥控泊车系统行业首发量产,实现一键遥控,泊车无忧。

自动驾驶领域,长安汽车一直“攻城略地”,先后实现中国品牌的“七个第一”:第一个实现2000公里无人驾驶长距离测试、第一个实现自动驾驶核心技术APA4.0量产、第一个实现APA6.0高级别自动泊车功能、第一个实现自动驾驶核心技术IACC量产、中国唯一一家获得中美两地智能汽车上路测试牌照的中国汽车企业、第一个L4自动驾驶公开展示(福州数字中国峰会)。第一个在国内率先实现半开放园区L4示范运营,提供最后一公里出行方案。第一个在国内进行L3级自动驾驶量产技术测试。此外,2018年55辆长安汽车还创下全球首次“最大规模的自动驾驶车巡游”吉尼斯世界纪录荣誉。

截至目前,长安汽车已掌握200余项智能化核心技术,70余项智能化功能在量产车型上搭载,其中21项以上为国内首发。

按照长安汽车“北斗天枢”计划,2025年,将建成L4级智能驾驶的智能开放平台。其车载功能实现100%语音控制,L4级智能驾驶产品将上市。

上游新闻・重庆商报记者 严薇